如位置检测的原理所示：其中，压轮的轴和光电编码器的轴以联轴器相连，另一压轮的作用是保证钢丝绳和压轮之间没有相对滑动。电机带动卷筒，进而带动钢丝绳上下移动时，若压轮和钢丝绳之间为纯滚动接触，那么压轮转过的周长和钢丝绳移动的距离是相等的。由于吊笼的上下移动的距离可以用光电编码器的转角表示，吊笼所处的状态可以以脉冲的形式准确地表达出来。由于光电编码器输出的是脉冲信号，是理想的升降机输入信号，从而简化了系统设计。该方案的关键部分是要保证压轮和钢丝绳之间为纯滚动摩擦，为使控制器能在较恶劣的环境下工作，就需要对整个装置作一些改进措施，使其具备足够的摩擦系数而不至于打滑。

        在设计时，采取以下3种防打滑措施：压轮设计为V型槽，钢丝绳与之间的接触由线接触变为面接触：在压轮上用一组弹簧，可使压轮时刻处于压紧状态：由于压轮与钢丝绳之间是刚性接触，摩擦系数很小，在压轮表面覆盖一层耐磨橡胶可以提高压轮与钢丝绳之间的摩擦系数，从而消减它们之间的相对滑动。调试结果表明，改进后的装置运行良好，没有丢转现象，从而为主控系统提供了精确的脉冲，为液压升降平台精度打下了良好基础。位置检测装置的原理升降平台控制器硬件设计3.1主控电路总体设计升降平台控制器的硬件结构所示。其基本的工作原理是位置检测装置采集的脉冲值与某一楼层的标定值相比较，决定吊笼的上行下行还是停止。而各楼层的标定值是通过标定模块以及手动升降来完成的。

        接口部分由3部分组成：来完成楼层的输入(利用键盘)及显示(利用数码管)功能：利用固态继电器完成主控系统与电机的强弱电的转换：利用语音芯片实现语音提示功能。升降台控制器总体硬件结构人机接口电路设计在本控制系统中，人机接口主要有楼层的输入及其显示和语音提示。楼层输入和显示采用新型接口芯片，该芯片的8位数码管显示及键盘接口专用控制芯片。升降平台控制器的研制外接移位寄存器典型芯最多可以控制16位数码管显示或128只独立的LED，的驱动输出极性及输出时序均为软件可控，从而可以与各种外部电路配合，适用于任何尺寸的数码管，并满足升降机进行大量外扩的需要。语音系统采用系列芯片，该芯片采用直接模拟存储专利技术，把语音信号以模拟形式直接存储在片内存储器中，无需/D转化和压缩，从而减少了语音失真，并且可以反复录放，开发使用方便，非常适合在建筑施工现场进行录放音。

        信号输出控制电路设计升降机将控制信号输出到固态继电器上，通过固态继电器的通/断来控制交流接触器的线圈，进而控制电机，达到启/停电机的目的。固态继电器可以和控制系统放在一个控制柜里，而将交流接触器和电气控制柜远离控制系统，因而减小了干扰。www.cnsjpt.com